Pós-graduação em Geotecnologias Aplicadas ao Georreferenciamento

Conceitos de geotecnologias, geomática, geoprocessamento e ciência da informação geográfica. Evolução histórica das técnicas de mensuração e representação do espaço. Panorama das tecnologias de posicionamento (GNSS), captura da realidade (RPA, fotogrametria, LiDAR, sensoriamento remoto), SIG, BIM e gêmeos digitais. Infraestruturas de dados espaciais: INDE, UNGGIM e o Integrated Geospatial Information Framework (IGIF). Mercado de trabalho, campos de atuação e inovação espacial: computação em nuvem, inteligência artificial aplicada a dados geoespaciais e cidades inteligentes. Atribuições profissionais no Sistema Confea/Crea, responsabilidade técnica e ART. Visão integrada do percurso formativo e do georreferenciamento de imóveis rurais.

Geodésia: objetivos, divisões e superfícies de referência (superfície física, geoide e elipsoide). Parâmetros do elipsoide e sistemas de coordenadas geodésicas, cartesianas geocêntricas e topocêntricas. Sistemas e referenciais geodésicos: conceito, realização e evolução (Córrego Alegre, SAD 69, WGS 84, ITRF e SIRGAS2000). Sistema Geodésico Brasileiro (SGB): redes planimétrica, altimétrica, gravimétrica e RBMC. Transformação de coordenadas entre referenciais e época de referência; velocidades das estações. Altitudes geométrica, ortométrica e normal; ondulação geoidal e modelos geoidais do IBGE. Sistema Geodésico Local. Métodos e medidas de posicionamento geodésico: fundamentos do GNSS (GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou), observáveis de código e fase, fontes de erro, posicionamento absoluto, relativo estático e estático rápido, cinemático, RTK, redes NTRIP e Posicionamento por Ponto Preciso (IBGE-PPP). Planejamento, execução e processamento de levantamentos GNSS; transporte de coordenadas a partir de vértices do SGB; relatórios de processamento e avaliação da precisão.

Conceitos fundamentais de cartografia; escala, precisão gráfica e generalização cartográfica. Cartografia sistemática: articulação das folhas do mapeamento sistemático brasileiro, índice de nomenclatura e mapa-índice. Projeções cartográficas: fundamentos matemáticos, classificação (quanto à superfície, às propriedades e ao contato), deformações lineares, angulares e de área e fatores de escala. Projeção Transversa de Mercator e sistema UTM: fusos, meridiano central, coeficiente de redução de escala e convergência meridiana. Plano Topográfico Local e Sistema Geodésico Local; transformação entre coordenadas geodésicas, UTM e locais; cálculo de áreas e distâncias no plano de projeção e no elipsoide. Cartografia temática: semiologia gráfica, variáveis visuais, métodos de representação qualitativos e quantitativos. Cartografia digital: estrutura de dados vetoriais e matriciais, especificações técnicas da INDE (ET-EDGV, ET-ADGV, ET-PCDG), Padrão de Exatidão Cartográfica (PEC e PEC-PCD, Decreto nº 89.817/1984 e ETCQDG). Elaboração de plantas e mapas, incluindo a planta do imóvel rural.

Natureza das observações e classificação dos erros (grosseiros, sistemáticos e aleatórios). Conceitos de precisão, acurácia e exatidão. Noções de estatística aplicada: distribuições de probabilidade, intervalos de confiança e testes de hipóteses. Propagação de variâncias e covariâncias. Método dos Mínimos Quadrados (MMQ): modelos paramétrico, dos correlatos e combinado; matriz peso e fator de variância a posteriori. Teste qui-quadrado global, detecção de erros grosseiros (data snooping) e confiabilidade. Elipses de erro e regiões de confiança. Ajustamento de poligonais, redes de nivelamento e redes GNSS. Qualidade de dados geoespaciais: elementos da ISO 19157-1, ET-CQDG, PEC-PCD e padrões ASPRS. Precisão posicional exigida pelo INCRA para vértices de limites e avaliação dos relatórios de processamento. Uso de programas computacionais de ajustamento.

Topografia e geodésia: limites do plano topográfico e Sistema Geodésico Local. Unidades de medida, orientação e rumos; azimutes verdadeiro, magnético e de quadrícula; declinação magnética e convergência meridiana. Instrumentação: estação total, nível digital, receptores GNSS e acessórios; verificação e calibração. Medição de ângulos e distâncias e suas correções. Métodos de levantamento planimétrico: poligonação (abertas, fechadas e enquadradas), irradiação e interseção; cálculo de coordenadas, erros de fechamento e sua distribuição. Altimetria: nivelamento geométrico, trigonométrico e por GNSS. Levantamento planialtimétrico cadastral; representação do relevo e curvas de nível. Topografia aplicada ao georreferenciamento: implantação e transporte de vértices de apoio, levantamento de vértices de limite por métodos topográficos combinados com GNSS, identificação e codificação de vértices e elementos de limite conforme o Manual Técnico do INCRA. Aplicações em infraestrutura: locação de obras, curvas horizontais e verticais, perfis longitudinais, seções transversais e cálculo de volumes de terraplenagem. NBR 13133:2021 e NBR 14166:2022. Aulas práticas de campo.

Princípios físicos do sensoriamento remoto: radiação eletromagnética, espectro, interação com a atmosfera e com os alvos. Comportamento espectral de vegetação, solo, água e áreas construídas. Sistemas sensores e plataformas: resoluções espacial, espectral, radiométrica e temporal. Programas orbitais (Landsat, Sentinel, CBERS, Amazonia-1 e constelações comerciais de alta resolução) e fontes de dados gratuitos. Sensores ópticos, termais e radar de abertura sintética (SAR). Pré-processamento: correções radiométrica, atmosférica e geométrica; ortorretificação e georreferenciamento de imagens com pontos de controle. Realce, composições coloridas, índices espectrais, fusão de imagens. Classificação supervisionada, não supervisionada e orientada a objetos; noções de aprendizado de máquina; avaliação da exatidão temática. Aplicações ao uso e cobertura da terra, ao CAR e à identificação de limites naturais e artificiais de imóveis rurais. Processamento em plataformas em nuvem.

Fundamentos de fotogrametria: geometria da fotografia, câmaras métricas e não métricas, parâmetros de orientação interior e calibração. Equações de colinearidade, orientação exterior, estereoscopia e paralaxe. Aeronaves remotamente pilotadas (RPA): tipos, sensores embarcados (RGB, multiespectral, termal) e posicionamento embarcado RTK/PPK. Regulamentação: RBAC-E nº 94 (ANAC), ICA 100-40 (DECEA), SISANT e homologação na ANATEL. Planejamento de voo: GSD, sobreposições, altura de voo e linhas de voo. Pontos de apoio e de verificação: planejamento, sinalização e levantamento GNSS. Fotogrametria digital: Structure from Motion (SfM), aerotriangulação e ajustamento em bloco, nuvem de pontos densa, Modelo Digital de Superfície e de Terreno, ortomosaico. Controle de qualidade e classificação pelo PEC-PCD. Fotogrametria terrestre e à curta distância. Aplicações em mapeamento cadastral, obras, mineração e identificação de vértices do tipo virtual no georreferenciamento de imóveis rurais.

Princípios do LiDAR: emissão laser, medição por tempo de voo e por diferença de fase, múltiplos retornos e forma de onda completa. Sistemas de varredura aérea (ALS), embarcada em RPA, móvel (MLS), terrestre (TLS) e portátil (SLAM). Integração GNSS/INS e calibração de sistemas. Planejamento de levantamentos: densidade de pontos, posições de estação e alvos. Registro de nuvens de pontos: alvos, nuvem-a-nuvem (ICP) e georreferenciamento ao SGB. Processamento: filtragem, classificação de pontos (solo, vegetação, edificações), geração de MDT e MDS, extração de feições e vetorização. Formatos e padrões (LAS/LAZ, E57) e especificações de qualidade. Controle de qualidade posicional e avaliação de acurácia. Aplicações em infraestrutura, mineração, florestas, patrimônio histórico, monitoramento de estruturas e levantamento de condições existentes para BIM.

Conceitos e componentes de um SIG. Modelos de representação: vetorial, matricial e redes; topologia. Sistemas de referência em SIG: definição do referencial geodésico e da projeção de camadas, códigos EPSG, parâmetros de transformação entre SAD 69, Córrego Alegre, WGS 84 e SIRGAS2000, reprojeção em tempo real e seus erros, verificação da consistência espacial de dados de fontes diversas. Aquisição e conversão de dados: vetorização, georreferenciamento de imagens e cartas, importação de levantamentos GNSS e topográficos. Banco de dados geográfico: modelagem, SQL espacial (PostgreSQL/PostGIS) e metadados (Perfil MGB/INDE). Análise espacial: consultas, buffers, sobreposição, álgebra de mapas, análise de redes, interpolação e modelagem do terreno. Integração de bases públicas (SIGEF, SNCR, CAR, IBGE, ANA). Layout e produção cartográfica. Publicação e interoperabilidade: serviços OGC (WMS, WFS), WebSIG e automação com Python. Aulas práticas em software livre (QGIS).

Agrimensura legal: conceitos de propriedade, posse e domínio; direito de vizinhança e limites (Código Civil); terras públicas, devolutas e faixa de fronteira. Sistema registral imobiliário: Lei nº 6.015/1973 (Registros Públicos), matrícula, princípio da especialidade objetiva, retificação administrativa e judicial de área, usucapião extrajudicial. Lei nº 10.267/2001 e Decreto nº 4.449/2002: obrigatoriedade, prazos e certificação. Cadastro Nacional de Imóveis Rurais (CNIR), SNCR, CCIR e SINTER. Normas do INCRA: Norma Técnica para Georreferenciamento de Imóveis Rurais (3ª ed.), Manual Técnico para Georreferenciamento de Imóveis Rurais (2ª ed.) e Manual para Gestão da Certificação (2ª ed.). Identificação e codificação de vértices e limites, precisões exigidas, declaração de reconhecimento de limites e anuência de confrontantes. Credenciamento do profissional, ART e responsabilidade técnica. Elaboração de planilhas ODS, memorial descritivo e planta; submissão, análise e certificação no SIGEF; tratamento de sobreposições. Regularização fundiária (Lei nº 13.465/2017) e Cadastro Ambiental Rural (Lei nº 12.651/2012). Cadastro Territorial Multifinalitário: Portaria MDR nº 3.242/2022, NBR 17047:2022 e integração cadastro-registro.

Conceitos de BIM (Building Information Modelling) e de modelagem da informação da construção ao longo do ciclo de vida. Estratégia BIM BR (Decreto nº 11.888/2024) e normas ABNT NBR ISO 19650 e NBR 15965. Levantamento de condições existentes (as-built e retrofit): planejamento, requisitos de informação e especificação de nível de acurácia (LOA) e de nível de desenvolvimento (LOD). Fluxo Scan-to-BIM: captura por laser scanner e fotogrametria, registro e georreferenciamento da nuvem de pontos, limpeza, segmentação e importação em plataformas BIM. Modelagem paramétrica de elementos arquitetônicos, estruturais, de instalações e do terreno a partir da nuvem. Controle de qualidade: análise de desvios entre nuvem e modelo. Interoperabilidade (IFC, E57) e integração BIM-SIG, com coordenadas de projeto vinculadas ao SGB. Aplicações em patrimônio histórico (HBIM), infraestrutura, indústria e gêmeos digitais.